人类年号为本作自创，艾连与米卡莎从训练兵团毕业是在850年。在本作的世界里，人类为了躲避巨人的威胁，把生活的区域，包括住宅区和农地等等，全部都用巨大又坚固的墙壁包围起来而成型的“城塞都市”中居住。统治手段采取王政方式，文明和生活方式与中－近世的欧洲相当接近。
城墙（壁）
人类现在所居住的城市被高达50m高的城墙所包围保护。各城墙的机关门处因是人工建造而显得最为脆弱(才会在845年被超大型巨人和铠之巨人破坏)。平常会定期进行补强的工作，以使城墙更加坚固。城墙总共有三道，分别为“玛利亚之墙”（Wall.Maria）、“罗塞之墙”（Wall.Rose）及“席纳之墙”（Wall.Sina）。每一道城墙之间的范围就是人类的聚居地，最内一道城墙中的部份被称为“王都”。巨人在单行本第一集第2话中攻破了第一道城墙“玛利亚之墙”（Wall．Maria），人类的活动区域后退至第二道城墙“罗塞之墙”（Wall．Rose）内。
在城门的部份还有再略为向外突出的城镇，以类似双重墙壁的设计建造。建造原因是利用巨人会向人口集中的地方聚集的特性吸引巨人攻击此部份，以减低警备所需的人力和维护城墙的费用。由于在“被巨人吃掉的恐惧”下，很少人会愿意住在这些地区作为“诱饵”，因此国王政府将居住在这些最前线的城市中的人民捧为“最勇敢的战士”，藉以鼓励大众移居其中。
城墙内人类的活动区域中，富含了水、矿物资源和天然瓦斯等的资源。另外，人类活动区域的中心标高比较高，因此河川会由中心向外流。
漫画中第33话，兵团发现在席纳之墙其中一段发现藏了一个五十米高的静止巨人，因此调查兵团兵长里维猜测，这三道城墙实际上都是空心的，内部都封入了一群静止巨人，兵团分队长汉吉·佐耶则猜测墙的外壁可能是由巨人皮肤再硬化后所形成。
